Проблема с ABS и BAS

[nvlad2010]

Купе CL420 WDB1400631A423743
Доброго времени суток. Помогите советом.
при плавном повороте загараются лампочки ABS, BAS и эти системы отключаются, проверено на дороге. При движении прямо и достаточно резком повороте руля такого ни разу не случалось...
Кто то может указать правильное направление?

 

[AOR]

Возможно проблема в датчике (проводке датчика) ABS одного из передних колес.