По поводу замены коробки спешить не надо!
У меня на W210 была проблема с Автоматом 722.609 Е240.061
На холодную толчки, потом если резко тормознуть то может дать пенок под зад. Званю своим коробочникам, они мне в ответ все типа надо ремонтировать покуда все не разнесло в стружку. Ондни говорили ГТ, другие муфты свободного хода, другие антифриз+замена фрикционов и т.д. Сам начами сидел на форумах и знал что проблема у многих такая ипричина значит одна.
Згонял к своим в прибалтику и они мне говорят типа расходомер стоит родной типа меняем и масло 236.14 20л+фильтр и промывка.
Все после замены масла и расходомера коробку просто не слышно.