Возьмите напарника, посадите за руль, а сами залезайте в яму под машиной. Попросите его включить скорость и удерживать левой ногой на тормозе АМ, а правой ногой можно слегка подгазовывать. Снизу надо обратить внимание на выхлопную систему и кожухи, которые могут быть повреждены.
Это я к тому что надо начать с исключения простого. Кроме того вспомните после чего появилась вибрация?