W203 C180 Kompressor — Check Engine, ошибка ESP и пропадает реакция на газ

[Играр .]

Всем здравствуйте. Машина с 180 компрессор 2002 г.в загорелся чек и при езде иногда выскакивает ошибка ESP педальгаза перестает реагировать обороты плавают от 1500 до 1800. Скорее всего нужно менять дросель. Кто сталкивался подскажите как решили проблему. Датчик лям до зонт менял.