W211 E320 4MATIC пневма 2004 г.

[Андрей w211]

Вопрос у меня такой, при переключении с P на D и R удар с механическим звуком звук из под центра авто, карданы все впоряде, есть значительная вибрация, когда даёшь газу.. иногда вырубает даже ESP Друзья помогите, что это???
722.668 05 158536 W211 E320 4MATIC 2004 г