display faulty visit workshop

[W03 mers]

Доброе вечер у меня случилось такая проблема машина стояла 3 дня и умер акумулятор полностью когда поставил новый акумулятор машина заводится и пишит ESP display faulty visit workshop вот такую ошибку и прыгают обороты от 1200 до 1500 в чем может быть проблема на мерседес w203 2005г. 1.8бензиг

 

[navari]

руль при заведённом двигателе полностью вправо а потом а потом влево а потом еще раз вправо, может поможет