Была аналогичная проблема - заменил гидротрансформатор. Вибрация и раскачивание, дергание ушли. До этого заменил всю подвеску и приводы - не помогало. Гидротрансформатор оказалось. Хотя знающие мастера проверяли-проверяли, да не допроверяли. Нужно было Старом заблокировать муфту гидротрансформатора и делов-то. Но это я пока свой стар не купил - не узнал. В три сервиса ходил, включая официалов. Пипец ваще. Ребята если у вас вибрация, а все шрусы и подушки целы - проверяйте гидротрансформатор, переключив его муфту старом и сделав проезд. Блокировка отключается после того, как заглушишь машину, поэтому завел машину - провел адаптацию - сразу ехай не выключая тачку