Если замыкание в педали, то только замена. У меня была проблема когда дрейфовало напряжение, начального положения, начальное напряжение напрямую зависело от температуры датчика, на холодную ошибка была чуть прогреется ошибок нет, долго я гонялся за точной причиной... ЭБУ видел ошибку как обрыв или заниженное напряжение, при этом диагностируя показывало что с напряжением все нормально начальное 0,1 и 0,2 В. Оказалось что когда начальное напряжение ниже 100 мВ допустип 90мВ, то ЭБУ все равно показывает 0,1 и выдает ошибку. Решилось путем сдвига начального напряжения до 110 мВ в холодном состоянии, путем введения смещения по массе педали сопротивления 3 Ом, заработало все нормально.