Была такая тема, то загоралась то нет, в итоге диагностика показала накрылся Датчик BAS ориг. № A 001 540 41 17, заменил и всё ОК.
Для сведения: датчик накрывается по двум причинам,
1. пришло время замены - выработался ресурс.
2. потёк главный тормозной цилиндр, жидкость поподает в вакуумник, а оттуда на датчик.
При замене датчика смотри, если он сухой, значит повезло заменишь датчик и всё, а если с торца влажный, значит это тормозуха, попал на замену гл.торм.цилиндра (тоже пришло время замены - выработался ресурс) или на крайняк, если жмёт по деньгам, купи ремкоплет стоит 150-200 руб. плюс работа, ещё поездишь. Всё зависит от выработки внутри самого цилиндра. Но судя по году твоего мерина лучше заменить гл.торм.цилиндр ориг. стоит 10-15 т.р., а то можешь попасть ещё и на замену вакуумника.
Дерзай.