Загорелись ESP,BAS и ABS.

[xrio]

У меня ашка 2000 года выпуска,и когда я ехал по трассе со скоростью 80 км/ч. я переехал маленький бугарок и загорелись эти знаки(хотя раньше я преодолевал ямы и по круче но ничего не загоралось).
А также машина не могла преодолеть скорость 50 км/ч.
После этого я остановил машину и начал крутить руль до упора в разные стороны,но это не помогло.
Потом я заглушил мотор и завёл её заново,лампочки погасли и машина стала работать исправно.

Посоветуйте пожалуйста что делать,чтобы снова не столкнуться с такой проблемой и мне не пришлось бояться неровностей на дороге?

Заранее благодарю!

 

[Zrem]

ПОМЕНЯЙ ЛЯГУШКУ НА ПЕДАЛИ ТОРМОЗА ОНА ОТВЕЧАЕТ ЗАСИСТЕМУ СТАБИЛИЗАЦИИ.(ОНА ДВУХ КОНТАКТНАЯ ОДИН СТОПЫ,А ОДНА НА УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ.)
У МЕНЯ НА А170 ТАКОЕ БЫЛО.
А ЕСЛИ ЭТО ПРОИСХОДИТ НА БОЛЬШОЙ СКОРОСТИ (ЗА100) ТО ЭТО ДАТЧИК ПОВОРОТА РУЛЯ ИЛИ ПРОСТО НАПРОСТО КРИВО СТОИТ РУЛЬ НАДО СДЕЛАТЬ СХОД.РАЗВАЛ.

Я поменял рычаг левый верхний на ML163 5L проявилась ошибка, появляется при запуске двигателя потом в процессе езды пропадает но когда скорость сбраываещь жмёшь на тормоза опять вылазит, на развал 2 раза ездил всё нормально и главное всё работает