Терстер нормальный.Сопротивление тоже норма,т.е. при изгибах провода.
Какова роль кодов?...........роль кодов многое значит,но к ABS Вам коды не нужно,просто не нужно.
По остальным-другим кодам,системам и т.д. есть другие темы,или же их можно создать.
По Вашему случаю-в моторном отсеке,с зади аккумулятора,есть реле защиты,в нем-в реле защиты есть предохранитель и это реле играет большую роль для данной система- ABS,проверте предохранитель в нем-в реле на исправность,и еще,мой Вам совет,вытяните реле защиты из гнезда (при снятой минусовой клемме аккумулятора чтобы вначале обесточить реле) вскройте реле-алюминиевую крышку и отнесите или сами пропаяйте-просвежите дорожки на плате реле защиты.Можете проверить-протестировать реле защиты также на его исправность,по ссылке- пост 602,ну и вообще там многое
https://mbclub.ru/forum/showthread.php?t=11131&page=61
По результатам пожалуйста отпишите.
И еще по кодам,спрашивайте какая именно система и блоки управления Вас интересуют,чтобы не описывать все в перемешку одной теме,а мы в свою очередь кто чем сможет,знаниями,инфой ну и т.д. подскажем-раскажем и т.д.