на датчике явно поврежден стержень,исходя из этого повреждения магнитного стержня.датчик не может нормально считывать обороты врашения колес,соответственно неправильно информируется о скорости вращения и электр.блок кправления ABS,в результате при нажатии на педаль тормоза,из лягушки поступает сигнал на тот же электр.блок управления ABS, что водитель применил торможение, в этот момент в электр.блоке управл.ABS уже имеется информация о скороти вращения каждого колеса,то есть имеется информация о скорости вращения передних колес и о скорости вращения задних колес, а так как эти информации с датчиков поступили разные,т.е.отличаются,т.е. с заднего неисправного датчика информация поступила с разностью по отношению к передним датчикам, в результате электр.блок упр.ABS это рассматривает как разницу во вращении колес,т.е. разницу во вращении между передними и задними колесами, и в результе обработанной этой информации блоком упр.ABS выносится вердикт- проскальзывание колес.
то есть блок.упр.ABS рассматривает это как будто бы ваш автомобиль под час торможения вами находится на скользком покрытии,т.е. гололеде и т.п. и поэтому электр.блок управл. ABS дает команду на исполняющий гидравлический блок ABS для задействования гидравликой антиблокировкой колес,т.е. этим самым гидравлика пульсирует воздействуя на педать тормоза, в вашу ногу. т.е. преодолевая вашу силу нажатия на педаль тормоза.
лягушку не стоит менять.я уже ранее вам сказал.