Проблема с abs и esp помогите разобраться

[Рома Гринорьев]

Авто- w140 96 года не реагировала на нажатие кнопки esp треугольник не загорался , на приборке после заводки ам все ломпы гасли но системы не работали, машина шла на юза при любом удобном случае, по результатам диагностики приговорили лягушку под педалью тормоза но ничего не поменялось , следом за ней реле четырех контакное, на кнопку стала реагировать, но показала ошибку на насос низкого давления стоящий под листвой левого крыла всязи с чем обрашаюсь к вам за помощью.
1.Правильный ли ход мыслей у диагноста
2.как самому снять и перебрать этот насос и что в нем выходит из строя
3.Как не пустить воздух в систему при снятие насоса.
С уважением Роман