Было такое же. Облазил всё и все форумы.Причем ,когда открыт капот,троение почти не заметно.
Если у вас механика КПП возможно вышел из строя маховик.Поставил новый маховик САКС.Двухмассовый,цена 16 тыс.руб.
Заменил и сцепление с выжимным (все в хлам).
машина даже поехала быстрее."Троение " пропало.
Стар диагност ничего не показывает. Поломка механическая.