У меня С200 компрессор 5 АКПП, машина из Германии, при переключении дергалась сильно, поменял масло в коробке-не помогло, операция с педалью газа-не помогла, поехал к официалам, провели диагностику-все отлично, поехали на ходу с компьютером адаптацию проводить, мало того, что ооооочень нудная процедура, и все равно не помогло, приехали в сервис, по онлайну начали смотреть новую прошивку на коробку, оказалось есть новое ПО для коробки, перепрошили и наступило мне счастье, как бабки отшептали, не толкается, работает мягко, расход упал на 1,5-2 литра сейчас езжу 10,6 расход)))))