масло до этого менял? и какое масло залили в коробку т.е. фильтр и прокладку меняли ?
если до замены масла все было нормально то похоже на подвисание клапана в мозгах,вязкость масла очень важно,уровень,или пылинка (мусор) мелкий попал под клапан,если попал мусор то может само пройти в 80% случаев (у кого как со временем,нуно покататься не превышая огр.оборотов на первой передаче немного).
мозги-это плата на коробке,клапанная,прямо на коробке снизу,она гидравлическая с клапанами,чтобы до нее добраться нуно опять сливать масло,снимать поддон коробки и плату видно,но самому не советую туда лазить если нет практики, момент затяжки элементов платы (мозгов) играет очень важную роль, у опытного специалиста по коробкам можно это сделать,почистить-промыть.
после опять устанавливать новую прокладку и поддон свой на место и масло новое.