У меня точно такая же проблема с
ESP ,но я не менял ничего,когда поворачиваю руль в правую сторону - появляется ESP deffective ,заглушил завел - опять работает ,и так до следующего поворота руля.как то раз, мастер подтянул гайки ступиц - все заработало (правда на день) но как попало правое колесо в маленькую яму опять начался геморрой с ESP,и еще когда поднимаем машину на подъемнике и опускаем - опять на время работает ESP.Мастера толком разобраться не могут - предлагают менять датчик угла поворота руля,а он у нас стоит почти 400 евро.но все же я не уверен что виноват датчик.Может Вы посоветуйте где копать?